国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 722 點
下載積分: 435 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-06-16
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000，電機(jī)每轉(zhuǎn)負(fù)載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉(zhuǎn)速120mm/s，控制過程是先復(fù)位然后絕對定位以速度1走到待機(jī)位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機(jī)位，然后循環(huán)，過段時間發(fā)現(xiàn)實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復(fù)位后還是有偏差，斷電重啟后位置準(zhǔn)了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯(lián)軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-06-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-07-27 11:55
聯(lián)軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機(jī)構(gòu)機(jī)械和電氣扯皮時最簡單的是電機(jī)端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經(jīng)校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18894 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-06-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:43
是用發(fā)脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發(fā)的脈沖數(shù)，在伺服驅(qū)動器上監(jiān)控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 722 點
下載積分: 435 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-06-16
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發(fā)表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經(jīng)驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng)，才能遇到比你更強(qiáng)的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導(dǎo)致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-06-05
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 中文字幕偷拍在线搭讪素巨 | 老司机深夜福利网站 | 91国偷自产一区二区三区女王 | WWW亚洲色大成网络 日日日日干干干干 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 爱爱爱免费视频 | 一区在线免费视频 | 久久国产精品亚洲一区二区 | 天天做天天爱夜夜爽毛片毛片 | 911亚洲精品国内自产 | 福利一区二区视频 | 国精品**一区二区三区在线蜜桃 | 国产又黄又爽又色在线视频播放 | 欧美性一区二区三区 | 大胸美女白丝被到流水软件 | 国产成人精品手机在线观看 | 可以看av的网站 | 一女4p三黑人免费视频 | 两个人看的www高清视频 | 藏精阁成人免费观看在线视频 | 麻豆hd | 免费一级特黄3大片视频 | 免费看无码自慰一区二区 | 全黄激性性视频 | 劲爆欧美精品36页 | 污污的网站在线免费观看 | 久久精品二 | 午夜无码喷水A片WWW | 亚洲系列在线 | 亚洲gv猛男gv无码男同 | 亚洲免费片 | 成人小说亚洲一区二区三区 | a级毛片免费观看在线 | 国产猛男猛女无遮无掩 | 第一福利所fulione | 99久久精品免费精品国产 | 美国一级黄色录像 | 欧洲美熟女乱AV亚洲一区 | 国产精品一区二区av | 国产麻豆一级片 | 久久国产精品99久久久久久老狼 |