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狼中的小羊
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-19 14:16
求助大師:
    我有個(gè)項(xiàng)目需要控制2個(gè)伺服外部軸,外部軸的目標(biāo)位置根據(jù)變量X計(jì)算得出,已知外部軸1軸2的起始位置,但起始位置不一樣,通過(guò)X每隔一個(gè)掃描周期計(jì)算出軸1,軸2的目標(biāo)位置,目標(biāo)位置也不相同,但需要同時(shí)到達(dá),我想用直線插補(bǔ)的方法完成,但不曉得如何編輯算法,特請(qǐng)教下大師,謝謝!
仙居人家
我來(lái)了。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-22 07:38
CP1H沒(méi)有直線插補(bǔ)的,最好裝個(gè)NC-213的二軸模塊。
樓主留言:
好的,謝謝!
永無(wú)止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。

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