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大家好！我今天遇到一臺三菱FX3GA PLC 控制信捷伺服電機做Z軸馬達上下運行；公司搬家后，設備重新接電后，回原點方向與之前相反;檢查設備沒有問題;回原點用的是DSZR指令;然后實在沒辦法，我改寫成DZRN指令；解決了這個問題。但我對DSZR指令出現回原點方向怎么確定的？