国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

a444258
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 205 點
下載積分: 452 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2019-04-28
查看a444258的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-24 10:14
網上買的閉環步進電機,用來做定長控制切片。

腳步距1.8°  細分選擇1600脈沖一圈。

機構就是電機直接帶上連接器 帶動一個滾輪 依靠滾輪的周長來實現滾動送料。

比如我滾輪的周長是144.5 直徑46mm

我需要定長送出10mm  期間確定滾動已經壓緊,不會松動。

我給出的指令基本長度達到10mm

可是每段切出的寬度 都有正負誤差 大約在0.3mm左右,

請問是電機問題還是我的 指令有問題呢

控制器是網上買的伺服電機控制器
killking998
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 927 個
工控威望: 7400 點
下載積分: 17389 分
在線時間: 1713(小時)
注冊時間: 2007-08-07
最后登錄: 2024-06-24
查看killking998的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-24 11:15
1600脈沖360度除不盡所以會有小數
菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-24 12:01
步進的確可以達到精準定位,但你的機構上還有缺陷,你用滾輪的周長來送料,那最好選擇周長是10的滾輪或倍數,誤差減小,脈沖數與滾輪一圈的量的整數倍發出,簡單的改進一下,你可以加限位光電直接用相對指令
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1237(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-11
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-24 12:24
1445/1600=0.903125
100/0.903125=110.72664........
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-25 14:56
如果是用兩個滾動包膠壓輥做定長送料,氣壓不穩定也會影響送料精度。
a444258
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 205 點
下載積分: 452 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2019-04-28
查看a444258的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-05-04 14:24
設計已經改了,用絲杠了,機械滾輪機構不是我設計的,花了好幾天才確認機械設計有問題, 為了這個差點跟機械的人吵起來
lzt2112
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1004 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-08-28
最后登錄: 2023-05-23
查看lzt2112的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-05 08:24
如果每次誤差是一樣的 可以做一個長度補償

主站蜘蛛池模板: 日韩av片在线免费观看 | 黑人操孕妇 | 午夜无码乱码在线观看 | 艹逼网站无需付费在线看视频 | 蜜桃毛片 | 综合网天天射 | 一女被二男吃奶a片免费观看 | 丰满少妇xbxb毛片日本视频 | 又黄又爽一线毛片免费观看 | 真人黄色毛片 | 又粗又硬又大免费av | www.色.com| 久久久久久久久久免费高清 | 日韩精品中文字幕视频 | 国产精品性爱亚洲av性爱 | 精品日韩亚洲av无码 | 最近中文字幕视频高清 | ririai66在线视频观看 | 国产无码在线手机观看 | 国产欧美精品一区二区三区小说 | 欧美大肚子孕妇疯狂作爱视频 | 超碰在线18 | 国产精品欧美在线视频 | 欧美成人高清 | 野外做受三级视频 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | 亚洲同性猛男毛片 | 久久久久国产一区二区三区 | 99热这里只有精品免费播放 | 黄色片一级免费看 | 爱爱免费视频网站 | 欧美福利在线 | 久久久久久久久久久久久久久伊免 | 成人福利片在线 | 波多野结喷水最猛一部352 | 国产一区av在线 | 亚洲一码二码三码精华液 | 粉嫩av国产一区二区三区 | 亚洲一区中文字幕在线 | 区一区二不卡 | 国内一区二区在线 |