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zouyanling0
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么調(diào)增益,中走絲線切割機床上面用的,現(xiàn)在裝好了試機割出來的產(chǎn)品上單軸走時效果還過得去,割斜線和圓弧雙軸聯(lián)動時有鉬絲印,請問各位大師這伺服手動調(diào)增益怎么調(diào)?我把PAO8改2,PA09和PB06參數(shù)調(diào)低了沒反應(yīng),調(diào)高了軸就抖動,都半個月了還沒搞好
vdadiv
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-13 02:01
PAO8設(shè)0或1自動調(diào)諧參數(shù) ,在機械不損壞的條件下,讓伺服跑足最高速度和最大行程,來回幾圈,
再調(diào)回你要的控制,一般這樣就可以了,如果機械的特性和伺服的匹配實在太差,先設(shè)自動調(diào)諧來回跑幾圈,,讓伺服馬達連結(jié)負載旋轉(zhuǎn),控制器自動推定相關(guān)參數(shù),再把PAO8設(shè)成手動模式,以自動增益調(diào)整測得的值,為基準(zhǔn),再慢慢增加,負載慣量比設(shè)太大,超過負載實際慣量,
機械定位會先超過位置再反轉(zhuǎn)擺動修正,無法一次平滑準(zhǔn)確定位,負載慣量比調(diào)整好一個大概值後,再調(diào)整速度迴路增益和速度迴路積分時間常數(shù),最後再調(diào)整位置迴路增益,來得到要求的動作
petercai
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-13 09:14
負載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進行設(shè)置,手冊有對應(yīng)的公式,不過去客戶現(xiàn)場調(diào)試過幾次感覺沒什么規(guī)律可行,就是要不斷的嘗試,基本能調(diào)到想要的結(jié)果
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yangyiao
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-13 16:59
實踐出真知

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