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基本情況：三菱FX3G帶MR-J4-A的伺服控制器，PLC上加了一個FX2N-2AD的模擬量輸入模塊。現場出現在采集到信號后，電機運行過程中出現了卡頓，我用的是位置模式，比如：我采集信號是4-20ma，換成百分比，收到的信號是50%之后，PLC發送脈沖，在機械走到50%的過程中會有停頓的情況，時間很短。很奇怪的是我手動的時候是不會的，就自動會出現這情況。我查過，模擬量模塊主機存儲從模擬到數字轉換值的登記數據的時間為2.5ms（毫秒），我程序設置的是1s一次讀取數值存儲到D區。排除了機械問題跟信號問題，想問大家：會不會我這時間設得太小了，導致電流還沒到達50%的時候就被采集了？或者是我發送指令出現這種情況是掃描周期的問題？