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qiuqianshu
你遠(yuǎn)沒有你想的那么牛逼
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-25 15:59
我草率的畫了一下機(jī)械草圖,目的實現(xiàn)產(chǎn)品工件焊接處的打磨拋光,產(chǎn)品焊接是一個類似橢圓的軌跡。
我的工藝想法:通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn),在垂直于工件的方向有一個給進(jìn)軸。因為拋光輪是固定不動的。只是通過旋轉(zhuǎn)軸1和給進(jìn)軸2可以走出圓弧的軌跡嗎?這樣的方式可以實現(xiàn)圓弧插補(bǔ)嗎?

qiuqianshu
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-25 16:01
產(chǎn)品照片;
qiuqianshu
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-25 16:03
焊接處的照片;
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-25 17:00
可以
就是走查補(bǔ)
方案可行
樓主留言:
X軸和旋轉(zhuǎn)軸怎么做插補(bǔ),能具體的給些建議嗎
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hafatahaha
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-25 17:06
感覺兩端氣缸可以省掉,,就靠兩個軸就行了,,
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uu.liu
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-25 17:59
一對一可以,但是一對二基本都調(diào)試不出來,本人有深切體會!單獨拋光一側(cè)!
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qiuqianshu
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-25 21:01
X軸和旋轉(zhuǎn)軸怎么做插補(bǔ),能具體的給些建議嗎
qwermhb
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-26 00:24
拋光輪 磨損 補(bǔ)償   怎么解決啊? 怎么快速判斷 拋光輪 與工件接觸并立即停止進(jìn)給?
當(dāng)焊接面凹凸不平時,怎么判斷 拋光輪 與最凸點接觸?從而防止 進(jìn)給量太大而撞刀?
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-26 07:57
兩軸查補(bǔ)很難做
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hafatahaha
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9樓  發(fā)表于: 2016-04-26 11:33
查補(bǔ)都不是,5樓說的是個大問題,,如果兩個拋光輪直徑或者位置不一致會導(dǎo)致兩個拋光面部一樣
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10樓  發(fā)表于: 2016-04-26 16:12
我現(xiàn)在就是不知道旋轉(zhuǎn)軸與X軸是否可以做插補(bǔ),是直線插補(bǔ)還是走圓弧插補(bǔ)。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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11樓  發(fā)表于: 2016-04-26 19:25
問題有難度, 幫頂.
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
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