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這是三菱CNC 下載下來的PLC程式,請教各位它們的意思是什麼呢?
謝謝

1.            + K60 R729 R729
2.             LD> R728 K0
3.             AND= K0 R702
4.             OR> R9841 K1
5.            ANDD= D100 D102
6.           / R9324 K5 D114

R729=R729+60

沒用過就純粹推算的

1、將R729與常數K60相加結果丟到R729
2、當r728 > k0
3、且k0 = r702
4、或r9481 > k1
5、且d100 = d102 (32位元)
6、則執行r9324 / k5運算結果丟到d114

2--|--3--|--5--(執行6)
     |       |
     |--4--|

這個貌似沒有什么難理解的吧 ，轉換成梯形圖一目了然。要不然就是你對指令還不太熟悉。