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引用第1樓pl4001于2015-12-18 17:46發(fā)表的  :
你確定是看了手冊，《ASDA-A2 系列應(yīng)用技術(shù)手冊》  然后還要看下FX定位控制篇。如果要求不是很嚴(yán)格，只是簡單的做定位控制，只需要接一個脈沖信號，一個脈沖方向（如FX3U，NPN開集極，35引腳接+24V,Y0接41引腳，Y4接37引腳.45引腳接0V；27引腳接OV，  28號引腳報警輸出給PLCX點(diǎn)），為了調(diào)試方便，你去臺達(dá)官網(wǎng)下個調(diào)伺服的軟件，通過軟件來設(shè)參數(shù)和調(diào)增益很方便。可以自己摸索下。PLC控制伺服動的話，要保證有脈沖發(fā)出來，驅(qū)動器的伺服ON打開，急停極限，左右極限設(shè)下，不然不會轉(zhuǎn)。這些都可以通過軟件設(shè)置好，