国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver(帶電池的)伺服回原點有誤差,每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差,導致伺服報警96.1,斷電幾次后重做原點就OK了
請教下高手如何解決
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-25 16:01
樓主,你加了電池伺服回了原點他就應該記憶住那個原點了啊,  你要回原點只要走絕對值到0不就可以了。一般原點位置沒丟失不用回啊
chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-25 21:03
關鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0,而是0.001微小誤差
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-25 23:35
估計伺服參數沒調好,先一鍵調整。上次遇到這個報警代碼也是這樣處理的。

主站蜘蛛池模板: 国产99久9在线视频 天堂在线中文字幕 | 玩弄牲欲强老熟女 | 黄色小网站免费 | 色就是色网址 | 强乱中文字幕av一区乱码 | 久久精品国产亚洲av不卡 | 免费观看高清视频在线观看 | 又黄又爽一线毛片免费观看 | 亚洲黄色免费观看 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 国内精品视频一区国产 | 日本乱子伦一区二区三区 | 暖暖视频免费高清日本 | 国产无套精品久久久久久 | 久久精品国产精品国产一区 | 亚洲日韩久热中文字幕 | 最新国产区 | 国产精品久久不卡 | 中国少妇xx | 午夜影院在线观看版 | 国产美女高潮在线观看 | 亚?成人一区在线?看 | 永久免费观看国产裸体美女 | 绝顶丰满少妇av无码 | 98精品国产高清在线xxxx天堂 | 国产h视频在线 | 综合91| 国产精品久久久久久久久网站导航 | 精品国产yw在线观看 | 成人在线视频免费观看 | 亚洲AV无码一区二区二三区 | 国产欧美日韩va另类 | 久久日本视频 | 亚洲色图在线免费观看 | 国产一区在线精品 | 中文字幕在线影院 | 国产成人无码A区视频 | 99精品视频一区二区 | 美女裸体视频免费网站无毒不卡 | 亚洲AV无码成人网站手机观看 | 被夫上司強暴人妻中文字幕 |