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樓主  發表于: 2015-05-15 20:45
今天到惠州調試一臺噴涂機械手,有三個伺服電機,分別是X,Y,Z軸,三個步進電機,分別是旋轉軸,兩個工件旋轉軸,調試起來,還是很麻煩的,兄弟們,有什么意思,請指教
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1樓  發表于: 2015-05-16 11:49
主要是噴槍運行軌跡有難度,工件旋轉主要是換工件角度噴,一般是旋轉90度或180度,這種噴涂機械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的觸摸屏

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