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lu28hong
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-15 21:29
在FPWIN GR中如[ DT100 K0]是用的什么指令?不知道怎么輸入到梯形圖中!
[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]
gwm422
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-16 09:36
159 的意思是從COM1口發(fā)送從DT700開(kāi)始的四個(gè)字節(jié)
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    lu28hong
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    2樓  發(fā)表于: 2015-05-16 09:58
    謝謝回復(fù),大概意思知道了,F(xiàn)95是將回原點(diǎn)指令轉(zhuǎn)換存放在DT701中,DT701會(huì)顯示一個(gè)值,DT701和DT700是不是等同一個(gè)寄存區(qū),K4是指DT701的字節(jié)長(zhǎng)度?
    yamqq
    雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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    3樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:14
    雅馬哈單軸機(jī)器人控制器,只要一個(gè)io輸入命令就可以回原點(diǎn),他的原點(diǎn)是在內(nèi)部,不要外部傳感器的,通過(guò)扭力(電流)達(dá)到近點(diǎn),然后回轉(zhuǎn)到Z相!
    這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!

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