国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-04 18:27
各位大神,不管怎么改變方向,回原點都往一個方向,碰到參考點后也不起作用,停不下來,一直動作。
其中K70是參考點方法,0是近點狗
       K71是方向,K74-K75是回原點速度,K76-K77是低速
但我按程序允許時,還是會出現上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-04 18:30
關鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。
真有點搞不懂。。。
手動,定位控制沒問題,就是回原點不行
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9719 個
工控威望: 8617 點
下載積分: 16830 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-08
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-04 18:37
這個模塊,用GX WORKS2做還是方便些,回原點那可以直接設置

以前做過,留了張這個圖,可以參考下

[attachment=133650]
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-04 19:51
謝謝啦。。。
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-04-04 21:09
用develop的軟件,還是不行啊,還是回原點不行。。。超郁悶呀
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-04-04 21:10
dog信號都有,而且檢測到了,就是不停止
速度還是不對。。。
啊啊啊啊啊啊
bqq311601
求知
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 214 點
下載積分: 3160 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2014-08-20
最后登錄: 2025-04-29
查看bqq311601的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-04-04 22:38
回原點都往一個方向?????k816正負極限設置了嗎?用QP看一下當DOG 脫離原點sensor的時候速度減至creep速度沒???
求知
塞上煙波biy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 4253 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-04-08 09:24
先排查線路信號問題,看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監視到,再試下回原點速度和爬行速度在回原點過程中是否切換正常,這兩點正常后再看其他吧,至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應并有效的
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-04-15 19:46
回零的線的確沒接,那樣會影響嗎?我給的速度是1000,但是回原點的速度卻是10000,而且只往一個方向,不管怎么改方向,都沒有用。碰到參考點還是10000,很怪呀。。
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-04-15 20:04
今天我接了下A8 和A10,零點信號,但直接短路,查了下線,沒錯呀,是直接給的24v啊
其實這個plc和qd75d2是我在淘寶買的,會不會是假的啊,當時一共只花了2k多

主站蜘蛛池模板: 麻豆精品免费在线观看 | 国产一级一级国产 | 久久久久久久久888 伊人青青视频 | 毛片性做爰aaaaa | 337P日本欧洲亚洲大胆在线 | ㊣最新国产の精品bt伙计久久 | 久久精品午夜一区二区福利 | 人人超碰97| 国产免费bxbx人网站视频 | 精品一区heyzo在线播放 | 俄罗斯兽交黑人又大又粗水汪汪 | x88av在线播放| 国产欧美日韩另类精彩视频 | 久久er这里只有精品 | 亚洲一道本 | 好大好硬好深好爽gif动态图 | 欧美亚洲另类在线视频 | 精品视频免费在线播放 | 超碰在线视97 | h在线免费 | 亚洲精品乱码久久久久66国产成 | 国内精品自线一区麻豆 | 国产激情久久久久 | 日韩成人免费看 | 丰满岳翻云覆雨呻吟 | 久久亚洲一区二区三 | 99精品国产高清一区二区 | 欧美一级高清片_欧美高清aa | 视频在线观看视频 | 久久精品日韩一区二区三区 | 中国一级毛片 | 18成人片黄网站WWW | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021 | 亚洲色婷婷久久久综合 | 永久黄软件免费观看 | 亚洲精品无码久久 | 中国毛片直接看 | 污视频黄 | a级片网址 | 国产精品情侣对白呻吟老头公园 | 欧美一级xxx |