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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-01 20:15
RT,如果是一包M4*15的螺絲,數(shù)量在1000個(gè)以上,想通過(guò)機(jī)器人抓取放到一個(gè)小袋中(比如每袋裝10個(gè)),用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動(dòng)盤那種結(jié)構(gòu)了
[ 此帖被andy_gao在2015-03-03 22:13重新編輯 ]
布衣理想
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-01 21:02
好像做不到
892777011
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-02 07:57
引用
引用樓主andy_gao于2015-03-01 20:15發(fā)表的 機(jī)器人視覺能分辨出一包凌亂的螺絲嗎 :
RT,如果是一包M4*15的螺絲,數(shù)量在1000個(gè)以上,想通過(guò)機(jī)器人抓取放到一個(gè)小袋中(比如每袋裝10個(gè)),用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動(dòng)盤那種結(jié)構(gòu)了

做的到,不過(guò)用振動(dòng)盤最合理。
看我以前發(fā)的帖:http://www.51hongka.com.cn/read-gktid-1476924.html
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-02 08:14
主要是傳感器的選擇不同,應(yīng)該有不同的方法可以識(shí)別的。
二手工控電器
且行且珍惜
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-02 08:15
肯定做得到!!只是成本問題!
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店!
供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺(tái)
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chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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5樓  發(fā)表于: 2015-03-02 18:52
這種工作用上視覺機(jī)器人可就大材小用了
自己的事情自己做.
kokoper
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6樓  發(fā)表于: 2015-03-03 11:47
貴啊!螺絲才多少錢一個(gè)

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