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achang945
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-10 21:46
求三菱6軸機械手的編程實例，最好有用到def plt 這個指令，
想學習機械手編程，看了編程它的語言介紹的太簡單
還想請教：機械手主機箱的電池沒電，更換電池后報警H1600（數(shù)據(jù)丟失），是否可一從正常的機械手里面拷貝出系統(tǒng)數(shù)據(jù)，TB是全英文，看不太懂，可以不用聯(lián)系廠商解決嗎？
[ 此帖被achang945在2014-10-10 22:18重新編輯 ]
sen.feng
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-13 20:55
plt 好像是碼垛指令吧？好久沒用了，記不太清了。數(shù)據(jù)丟失可以把軸1上的蓋子打開（忘記了是軸1還是軸5了），上面有原點數(shù)據(jù)，把原點數(shù)據(jù)重新寫進去，再把程序傳進去就好了，也可以加我QQ458137745
635590445
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-11 17:16
下載一個三菱機械手的軟件啊  叫 RT什么的，里面可以設置原點。我感覺 你是拷貝別的地方程序 還是不要用 機械手 上蓋子上的那個原點數(shù)據(jù)了。我試過一次 不準。我示教原點是觀察關節(jié)上的標識，正對然后把數(shù)據(jù)輸入軟件里面的原點。

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