国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-09-14
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 682 個
工控威望: 876 點
下載積分: 2073 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-09-18
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-09-14
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的，調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板： 2019一級特黃色毛片免費看 | 男生戳美女两腿中间那个视频 | 免费无码不卡视频在线观看 | 久久99热这里有精品6 | 国产最顶级的黄色片在线免费观看 | 99久久国产综合精品五月天 | 一二三四日本高清社区5 | 久久免费视频一区二区 | 国产未成女一区二区 | 黄色在线免费观看视频网站 | 日韩在线一 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2020一 | 青娱乐极品视觉盛宴av | 成人免费的视频 | 香蕉视频污污在线观看 | 红花成人网 | 国产伦精品免费视频 | 国产乱妇乱子在线播放视频 | 97热在线 | 超碰在线个人 | 欧美人人超人人视频 | www.一二三四| 国产成人av一区二区三区在线 | 日韩精品免费观看视频 | 国产日韩二区 | 日本xx13一18处交高清 | 网红主播大秀福利视频日韩精品 | 51porn国产 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看 | 在线视频这里只有精品 | 2021精品国产综合久久 | 亚洲一区二区观看 | 永久免费、高清播放 | 亚洲欧美日韩另类国产第一 | 内射女校花一区二区三区 | 自拍偷拍999 | 处女膜往事 | 婷婷丁香六月激情综合在线人 | 成人无码A片一区二区三区免费看 | 国产极品av在线 | 日本道最新高清不卡二区 |