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73998009

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樓主發(fā)表于: 2014-06-30 10:05

控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進(jìn)入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

[ 此帖被73998009在2014-06-30 11:03重新編輯 ]

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yerong

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1樓發(fā)表于: 2014-06-30 11:11

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加反射式光電電開關(guān)
讓小車能"看"到對方就好處理了

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2樓發(fā)表于: 2014-06-30 11:22

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二臺小車單獨PLC控制的話那么pLc之間要進(jìn)行通訊確認(rèn)小車原點信號，待機工位，當(dāng)前工位。做好互鎖條件就好，不是什么難事。另外控制小車移動的PLC還要按收出料設(shè)備的上料下料信號來告訴小車進(jìn)行相應(yīng)移動。個人認(rèn)為一臺PLC就能搞定，何必用二臺pLC把簡單的東西復(fù)雜化，小視了PLC的處理能力。與冰箱廠的多工位發(fā)泡機很類似，你這個邏輯。

相信自我！

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3樓發(fā)表于: 2014-06-30 11:26

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[quote]引用第1樓yerong于2014-06-30 11:11發(fā)表的 :
加反射式光電電開關(guān)
讓小車能"看"到對方就好處理了
[/quote
你好,謝謝回復(fù),你的意思是,將兩臺小車用光電電開關(guān)相連,當(dāng)一號小車移出光電范圍,二號車沒測到前面小車時,開始移動,但怎么能精確定位,兩小車移動時會
3cm錯位,而且環(huán)境不好會影響反射板

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4樓發(fā)表于: 2014-06-30 11:35

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引用
引用第2樓呂工于2014-06-30 11:22發(fā)表的 :
二臺小車單獨PLC控制的話那么pLc之間要進(jìn)行通訊確認(rèn)小車原點信號，待機工位，當(dāng)前工位。做好互鎖條件就好，不是什么難事。另外控制小車移動的PLC還要按收出料設(shè)備的上料下料信號來告訴小車進(jìn)行相應(yīng)移動。個人認(rèn)為一臺PLC就能搞定，何必用二臺pLC把簡單的東西復(fù)雜化，小視了PLC的處理能力。與冰箱廠的多工位發(fā)泡機很類似，你這個邏輯。

謝謝呂工,一臺PLC做是簡單了,可兩臺小車40米移動,小車上上料下料,主控,定位有十多條線,不好布線,而且來回移動線易斷.
不知呂工用一臺PLC時,線路怎樣接入小車的?

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愛海濤濤

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5樓發(fā)表于: 2014-06-30 11:51

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用扁線

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6樓發(fā)表于: 2014-06-30 11:54

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呂工,你好!對一臺PLC控制,我一直沒找到好的布線方式,所以才想兩臺獨立控制,但兩臺PLC通訊沒做過,不知怎么將主小車信號傳送給從小車,
例如一號小車到了B配貨工位,輸出到位信號M1閉合,二號小車接到M1信號后運行.可怎樣在程序中表達(dá)出來啊?<我用臺達(dá),或三菱的PLC>

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7樓發(fā)表于: 2014-06-30 12:03

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引用
引用第5樓愛海濤濤于2014-06-30 11:51發(fā)表的 :
用扁線

你好,因為線太多,用扁線加拖鏈傳動,在40米的來回中會影響小車在配貨工位中的動作,我想將每個小車獨立控制,用滑觸線供電,可一直沒解決兩小車怎么通訊的

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dzhhwx

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8樓發(fā)表于: 2014-06-30 12:12

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用通訊做呀不是太難理清邏輯關(guān)系大概一個下午程序?qū)懞?然后上機調(diào)試。

dzhhwx

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9樓發(fā)表于: 2014-06-30 12:20

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具體再問一下在配貨區(qū)是人工配貨還是自動配貨？如果是自動配貨，就是配貨好了小車再移動，還需要把這個程序?qū)戇M(jìn)去是嗎。。

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10樓發(fā)表于: 2014-06-30 13:42

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引用第9樓dzhhwx于2014-06-30 12:20發(fā)表的 :
具體再問一下在配貨區(qū)是人工配貨還是自動配貨？如果是自動配貨，就是配貨好了小車再移動，還需要把這個程序?qū)戇M(jìn)去是嗎。。

是自動配貨的

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11樓發(fā)表于: 2014-06-30 14:49

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