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73998009
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樓主  發表于: 2014-06-30 10:05
控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

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liwenbin
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1樓  發表于: 2014-07-28 18:32
我想了想  這樣想你看怎么樣,
使用IC卡安裝在固定ABCDEFGH.....位置,然后在小車上安裝幾個讀卡器(讀IC卡的 和我們上班下班打卡那種 只不過我們定制成IO輸出 比如用8位輸出=256個狀態,一般工位不會超過64個吧,)通過編碼方式我們就知道我們的小車移動時通過卡的位置,卡刷一下就知道目前小車在什么位置,每個小車上裝一臺一模一樣的讀卡器,通過讀卡器來確定目前小車是在什么位置。


不知道這種想法是否可行,本人有用過這種方法。

樓主可以看看。
liwenbin
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2樓  發表于: 2014-07-28 18:47
看了看大家的評論,發現你們想問題好復,1個PLC就可以了 就用我說的那種方案,讀卡器編碼方式,保證位置沒有影響,還可以做到位置隨便什么地方可以啟動停止,
光電開關不好記憶位置,假如64個工作位置是不是要裝64個光電開關??,  裝64張IC卡經濟還是 64光電經濟, IC卡安裝簡單,安裝前燒好數據就OK 基本不用維護。
如果有可能把4個小車的讀卡器IO做成高速無線傳送到PLC那就更完美了。

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