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由于本人最近需要做一個4軸控制，選擇臺達DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊上只看見了如何接伺服的線與原點線及近原點線，因此需要哪位懂的大神告知一下，伺服的報警信號接到DVP-10PM00M的哪里，還有就是各軸的限位信號，是否需要增加一個擴展模塊來接收此等信號。

不勝感激

信號不是直接接到PLC的輸入就可以了嗎？

4軸需要的點太多，是不是需要增加擴展模塊來增加輸入口

報警信號接入PLC輸入點，左右極限可以接在伺服驅動器的I/O上��！

引用

引用樓主yuxiandong于2014-05-30 14:07發表的 求助臺達DVP-10PM00M PLC與臺達A2伺服電機連線 :
由于本人最近需要做一個4軸控制，選擇臺達DVP-10PM00M PLC但是在編程手冊上只看見了如何接伺服的線與原點線及近原點線，因此需要哪位懂的大神告知一下，伺服的報警信號接到DVP-10PM00M的哪里，還有就是各軸的限位信號，是否需要增加一個擴展模塊來接收此等信號。

不勝感激

報警信號是沒有要求的，可以接到任意的X上面，只要不影響DOG近點就可以的，各個軸的限位信號，也就是正/反轉禁止信號，這個可以不用接到PLC，當然也可以接到PLC任意X點，再由Y點出來接到驅動器上面。

除了脈沖軸(Y0，Y1)對應近點DOG  X 4  示例（實際不一定如此對應）
這些是有要求的，其他報警點，正反轉限位，SON，等等都是沒有要求的。

lijunquan
感謝你的指點

不客氣，我說的也 不一定對，互相交流，學習，有問題再探討。