国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-18 10:40
使一電機運行 啟動頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達定位的時間呢?   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請各位大俠給小弟指導一二..............................
[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 320 點
下載積分: 2216 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-09-19
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-18 17:24
正常情況下計算電機從啟動到定位完成的時間比較麻煩,有一種偷懶的方式可以參考
在電機啟動時,通過忙標志觸發(fā)定時器,在定位完成的上升沿或者忙標志的下降沿斷開定時器,并將定時器的當前值傳送到數(shù)據(jù)寄存器中,就能知道馬達定位花費的時間了!

注:定時器選擇100MS可能誤差會比較大,可以考慮使用10MS或者1MS定時器~,相對誤差會小些!~
zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-04-19 08:04
有時候我的加減速比率設定的有點小  導致增大目標速度 而馬達速度沒有反應  所以我想計算出馬達的加減速比率 和脈沖量的關系  但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 320 點
下載積分: 2216 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-09-19
查看qfgkr的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-04-19 12:25
CP跟CJ的不一樣,如果需要電機快速響應到目標速度,對于CP,需要增大加減速比率;對于CJ,需要減小加減速時間!
zlm1026
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1597 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-11-23
查看zlm1026的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-04-27 09:52
學習學習學習
china
吳生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 192 點
下載積分: 588 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2025-09-16
查看china的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-05-03 17:12
學習學習學習
l1huoeb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 758 點
下載積分: 320 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-03-21
最后登錄: 2021-08-30
查看l1huoeb的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-05-23 13:10
菜鳥學習了

主站蜘蛛池模板: A片粗大的内捧猛烈进出AVV | 老子影院午夜伦手机不卡 | 亚洲AV无码一区二区三区网址 | 免费a级毛片无码免费视频120软件 | 久久免费看少妇高潮a片特黄 | 免费看国产美女裸体视频 | 日本啪啪动态图 | 天天操狠狠操夜夜操 | 久久久久久久久亚洲精品杨幂 | 亚洲国产精品成人一区二区 | 永久在线高清av | 日韩福利网站 | 91挑色欧美| 好色视频m3u8| 国产国产成年年人免 | 91精品欧美一区二区三区 | 亚洲天堂xxxx | 欧洲一卡2卡三卡4卡乱码毛1 | 国产免费人成视频在线播放播 | 无遮挡吃胸膜奶免费网站 | 天天天操天天天干 | 麻豆亚洲国产成人精品无码区 | 天天性天天草 | 日韩精品免费视频一区二区三区 | 97人人在线视频 | 亚洲精彩视频在线 | 超碰在线日本 | 中文字幕超清在线免费 | 一级免费在线视频 | 秋霞一级国产毛片视频 | 欧美激情A∨在线视频播放 国产精品乱子乱XXXX | 国产成人无码一区二区三区在线 | 国产精品免费看久久久 | 中文字幕久久精品亚洲乱码 | 影音先锋99 | 亚洲产国偷V产偷V自拍色戒 | 成人cosplay福利网站18禁 | 国产精品久久观看 | 一本一本久久A久久综合精品蜜桃 | 国产精品成品人品 | 麻豆久久久久久久久久 |