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會飛的怪獸
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樓主  發表于: 2013-12-04 11:51
步進電機帶編碼器,不用原點開關,能讓步進電機回原點嗎
應該怎么編程,求大神指教和編程思路
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1樓  發表于: 2013-12-04 11:57
樓主英雄聯盟玩多了吧,這里不是稱大師嗎?你叫神怎么敢回答你呢。
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hafatahaha
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2樓  發表于: 2013-12-04 12:52
不行就是不行啊
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3樓  發表于: 2013-12-04 13:28
可以的
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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4樓  發表于: 2013-12-04 13:53
學習中   
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會飛的怪獸
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5樓  發表于: 2013-12-04 17:35
引用
引用第1樓接近開關廠家于2013-12-04 11:57發表的  :
樓主英雄聯盟玩多了吧,這里不是稱大師嗎?你叫神怎么敢回答你呢。

呵呵,英雄聯盟我不會玩啦,只是聽多了,也順口一說而已
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bocc
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6樓  發表于: 2013-12-04 19:26
學習學習
huamantang
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7樓  發表于: 2013-12-05 09:34
編碼器要用絕對式的,我之前也想實現這樣的功能,還沒試驗,說給你一下我的思路:
1,步進旋轉定位,這樣用單圈絕對編碼器就可以了,讀出當前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點,發脈沖就可以了,當然,回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關系。
2,步進直線定位,這樣要用多圈絕對編碼器了,跟1思路差不多。
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8樓  發表于: 2013-12-05 10:39
引用
引用第7樓huamantang于2013-12-05 09:34發表的  :
編碼器要用絕對式的,我之前也想實現這樣的功能,還沒試驗,說給你一下我的思路:
1,步進旋轉定位,這樣用單圈絕對編碼器就可以了,讀出當前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點,發脈沖就可以了,當然,回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關系。
2,步進直線定位,這樣要用多圈絕對編碼器了,跟1思路差不多。

和我想的思路基本一致,第一次上電前,手動將步進電機移動到原點位置,上電后把編碼器當前位置清零,然后斷電前再把編碼器當前位置存儲起來,然后
下次上電,讀出當前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點
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