国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發現的是Gx developer 里面的數據變量與work2的數據變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進work2里面
luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: av狼友永久免费网址观看 | 伊人久久久精品区aaa片 | 91在线影视 | 精品久久久久久中文字幕202 | 一级毛片免费视频观看 | 成人一二三区视频 | 韩国一级免费 | 97视频在线观看播放 | 亚洲国产综合色产精品色在线 | 五十路丰满中年熟女中出 | 成全影视免费观看大全二 | 久久高清视频免费看 | 久久婷婷五月综合成人D啪 色又黄又爽18禁免费网站现观看 | 无码国产伦一区二区三区视频 | 国产97视频人人做人人爱 | 99热在线只有精品 | 黄色网址免费在线播放 | 91蜜桃在线观看 | 亚洲国产精品无码久久久动漫 | 国产成人秘密网站视频999 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 精品自拍最新换脸综合网站 | 在线视频一区二区 | 史上最强炼体老祖动漫在线观看 | 逼逼综合网 | 精品国产黑色丝袜高跟鞋 | 精品免费一区 | 免费又黄又爽又色视频 | 国产精品欧美综合 | 免费国产乱理伦片在线观看 | 中国丰满少妇人妻XXX性董鑫洁 | 樱花草国产18久久久久 | 美女av影院 | 国产一级毛片国语普通话对白 | 国产精品成人免费一区二区视频 | 中文字幕亚洲欧美在线不卡 | 又黄又大又爽A片三年片 | 四虎视频网站 | 久久精品国产99国产毛片 | 少妇被躁爽到高潮 | 国产av一区最新精品 |