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小珠珠
人生沒(méi)有彩排,每天都在現(xiàn)場(chǎng)直播。
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-12 11:53
我編寫的一個(gè)程序(鉆孔加切料),昨天到今天在測(cè)試自動(dòng)程序部分,參數(shù)是調(diào)整好的,沒(méi)有改過(guò)  . 早上還好好的,整個(gè)部分都沒(méi)有問(wèn)題。今天早上10點(diǎn)左右在測(cè)試中伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警。查看放大器顯示AL51(過(guò)負(fù)荷2)。按照上面的處理方法進(jìn)行處理。解除報(bào)警。但在測(cè)試手動(dòng)程序時(shí):伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)只會(huì)往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。沒(méi)有出現(xiàn)前面報(bào)警時(shí)候,正反轉(zhuǎn)完全可以。
我用的是:三菱品牌  PLC,伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器等都是三菱。
請(qǐng)問(wèn)各位大師,這是什么情況,怎么會(huì)這樣子,請(qǐng)大家指點(diǎn)指點(diǎn)。謝謝了
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-12 14:01
先斷開(kāi)伺服的CN1
再用強(qiáng)制Y0 Y1看電壓
有電壓再確認(rèn)伺服參數(shù)
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  • 自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

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