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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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24樓  發表于: 2012-12-10 08:29
基本可能是內部位置模式!
這個人很懶,什么也沒有留下!
yangqingbo
自控炮灰
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25樓  發表于: 2012-12-10 10:39
有一點是可以肯定的,你的上下限反了
hlj9501
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26樓  發表于: 2012-12-10 10:55
這種情況我試過,伺服之間的電源線和編碼器的線插錯了。我第一次碰到這種情況也搞了好久。qq:274332591
yangh1129
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27樓  發表于: 2012-12-10 16:03
看PLC有發脈沖沒有,如沒有就是查驅動器設置,如發了就查程序。
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