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工控人家園 綜合討論 關于伺服力矩和位置切換的問題

燕蜂

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樓主發表于: 2012-12-01 16:39

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我用的是臺達的A2伺服電機,用的是力矩和位置混合模式,但是發現力矩和位置切換時沖擊很大.想問一下大師們到底是參數沒設好,還是有其他辦法可以避免沖擊么?
謝謝了!

燕蜂

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1樓發表于: 2012-12-02 14:54

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有人用過這種模式嗎?急啊!

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