国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-20 22:19
請問下各位電子齒輪怎樣調,最近一臺新設備,絲桿螺距為20MM,伺服為東元JSD15,要求精度為1位小數點,請教各位電子齒輪怎樣調,第一次接觸伺服
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-20 22:20
發錯了,應該是求肋貼的
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-03-22
查看andy_gao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-20 22:26
看東元伺服電機手冊,首先確定編碼器分辨率
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-20 23:27
編碼器分辨率為2500
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-21 12:27
1:1       2500個脈沖走一圈
1:2       1250個脈沖走一圈
1:4          625個脈沖走一圈
自己理解吧
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-03-22
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-21 13:28
引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發表的  :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線,還是分辨率,如果是2500線,伺服驅動上的電子齒輪默認是1:1的話,就是2500個脈沖轉一圈,加上你是20mm的絲杠,就是走了20mm,
你也可以根據下面的公式計算,就能得出距離和脈沖之間的關系,給你截個圖你自己算下






  算出來的B是分子,A是分母,在驅動器上設置就OK,圖為安川伺服設定方法

例子中算出來的結果是1個脈沖走1um,就是1000個脈沖走1mm,精確到0.1mm,就是100個脈沖,有效解決了小數點后有余數的問題
[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:46
你要的一圈脈沖數/10000
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 成人a片永久免费网站 | 人人妻人人人澡人人爽精品AV | 亚洲国产成人精品无码一区二区三区 | 香蕉狠狠 | 老太奶性BBwBBWBBw | www.波多野结衣.com | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 做爰全过程免费120秒 | 亚洲资源在线观看 | 日本高清免费xxx | 公在厨房扒开腿让我爽了在线观看 | 亚洲视频国产视频 | 哥也色视频 | 日韩免费无码专区精品观看 | 蜜臀av中文字幕 | 在线不卡日本V二区到六区 午夜理论在线观看无码 | 国产精品成人久久久久a级 精品国产999 | 尤物视频在线观看 | 91资源在线观看 | 最新永久地址 | 92看片淫黄大片欧美看国产片 | 亚洲综合二 | 美女黄网站免费福利视频 | 国产女人在线 | 成人精品在线视频 | 三年片观看免费观看大全 | 欧美交换配乱吟粗大 | 99久久成人国产精品免费 | 亚洲不卡一区二区三区 | 亚洲精品国产v片在线观看 国产91国语对白在线 | 久久精品在 | 激情视频免费网站 | 4438xx亚洲最大五色丁香 | 成人在线播放网址 | 草久在线 | 日韩免费一区 | 一区二区中文字幕在线观看 | 免费黄色毛片网站 | 亚洲女同另类 | 午夜免费福利视频 | 91精品国产欧美一区二区18 |