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狗蛋大兵

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樓主發(fā)表于: 2012-07-31 15:53

只看樓主 | 小中大

有一個伺服絲杠左側(cè)定為原點(diǎn) 現(xiàn)在想實(shí)現(xiàn) 無論伺服在絲杠什么位置按正轉(zhuǎn) 伺服正轉(zhuǎn)向前移動按反轉(zhuǎn) 伺服反向移動同時顯示伺服位移原點(diǎn)為0 正轉(zhuǎn)方向為正數(shù)（假如伺服停在絲杠中間時停電，開機(jī)也要顯示位移）
問：1.用什么指令
2.如何保證伺服反轉(zhuǎn)時候伺服不走過原點(diǎn)

yuaiwu

wemhoener

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2012-07-31 15:57

只看該作者 | 小中大

只能用絕對位置系統(tǒng)，能達(dá)到你的要求

zhuizhuluori

級別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2012-07-31 16:36

只看該作者 | 小中大

目前市面上大部分伺服都選用相對編碼器！卻對編碼器的很少！你說的問題在機(jī)床行業(yè)用的比較多，解決方法就的選用帶絕對編碼器的伺服三菱和安川好像都有，至于你說的不超過0點(diǎn)，目前伺服都有一個防撞墻功能，專門為機(jī)床行業(yè)開發(fā)的，其它行業(yè)也在用。希望能幫到你