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工控人家園 綜合討論 伺服回原點(diǎn)

xg1190

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樓主發(fā)表于: 2012-07-07 10:16

只看樓主 | 小中大

想請(qǐng)教大家三菱FX2N 控制伺服回原點(diǎn)有哪幾種方法，初學(xué)者，請(qǐng)大家不吝賜教

slik

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2012-07-07 13:43

只看該作者 | 小中大

在有近點(diǎn)DOG的情況下，用ZRN指令，指定回原點(diǎn)速度和爬行速度，當(dāng)擋片碰到DOG后，開(kāi)始減速到爬行速度，當(dāng)離開(kāi)DOG(ON>OFF)后，第一個(gè)零點(diǎn)脈沖來(lái)臨時(shí)停止
在無(wú)近點(diǎn)的情況下，可以先用寸動(dòng)指令返回，在碰到原點(diǎn)后，反向行走一定距離（通常不長(zhǎng)幾厘米之內(nèi)），再以較慢速度向原點(diǎn)靠近，碰到原點(diǎn)后停止，并清零過(guò)程值寄存器。

zhanggobo

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2012-07-07 17:55

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請(qǐng)問(wèn)高手,清零是單給PLC的D8140清零,還是也要給伺服驅(qū)動(dòng)器清零,謝謝指教.

工控人家園 綜合討論 伺服回原點(diǎn)

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