国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-06-07 23:33
各位大佬:
  最近在用FX3U48MT的PLC去控制J3的司服做位置控制時,往返運動總是會產生誤差,精度極差,然后本人看見日本人是用東方步進系列在做這種往返控制,本以為是司服的精度不夠,就用了ARLM66AC的一套步過馬達,也同樣存在往返控制不準的問題。這是問題的總描述。我把控制思路細描一下,希望大佬們幫忙解答一下:
 控制要求:
1.用編碼器檢測動力馬達的速度,來發脈沖給司服馬達,司服馬達的速度和動力馬達的速關系是同步關系。
2.設定一定的步距以后往復運動。步距有一個增量參數,每往返一次按要求會增加一定的脈沖量。
3.我用的PLSY來做脈沖控制。
4.司服設置了PA01/05/09/13…………/PD20/22等做位置控制時的基本參數。
精度誤差請問是出在什么地方……。求解

 此要求是用來做一個收線控制,有相應的圖片
出門靠朋友
jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-06-07 23:37
收完后的產品效果   [attachment=85845]
需要達到圖片所要求的效果,用司服來做位置控制。現在精度不準表現主要表現在兩邊收線會不平整!
出門靠朋友
jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-06-07 23:43
有做過這方面收線控制的大佬可以QQ聯系!
問題解決重賞!!本人QQ112779672可私聊
出門靠朋友
d95
夢想與現實的差距
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 843 點
下載積分: 7273 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-06-08 06:21
選用有電子凸輪功能的PLC,做同步控制。FX3U沒有這個功能,Q系列應該有,我沒用過不能提供具體型號,臺達20PM有電子凸輪功能,大概5K。
jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-06-10 01:38
謝謝樓上的大哥,
請問FX3U系列是否可掛具有電子凸輪功能的特殊模塊來解決。求解
出門靠朋友
d95
夢想與現實的差距
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 843 點
下載積分: 7273 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-06-10 11:09
不清楚,問一下三菱客服吧

主站蜘蛛池模板: 97人人超碰国产精品最新 | www.亚洲 | 高清无码午夜福利视频 | 无码人妻丰满熟妇精品区 | 青草精品视频在线观看 | 国产成人免费在线视频 | 我是刑警34集全免费 | 97天天干| 成人6969www免费视频 | 91天堂素人 | 农村少妇真人毛片视频 | 岛国一级毛片 | 国产区精品视频线二代 | 一区二区不卡av | 中国精品少妇 | 国模精品视频一区二区 | 九色腾高清 | 国产视频日韩 | 国产精品sp调教打屁股 | 国产精品1区2区3区4区 | 日本午夜看x费免 | 日本不卡在线一区二区三区视频 | 成人精品久久日伦片大全免费 | 精东久久| 日韩美女在线免费观看 | 国产51人人成人人人人爽色哟哟 | x8x8女性性爽爽在线观看 | 一级片aaa | 日韩人妻无码一区二区三区久久99 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 精品无吗乱吗av国产爱色 | 伊人国产精品 | 精品人伦一区二区三区四区蜜桃牛 | 斗破苍穹年番在线观看 | 日韩在线播放欧美字幕 | 男同性恋视频在线观看 | 精品少妇爆乳无码专区久久 | 久久久国产精品 | 一个人免费视频www 日本a级片免费看 | 在线免费观看黄色大片 | 欧美老妇交乱视频 |