国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-07 23:33
各位大佬:
  最近在用FX3U48MT的PLC去控制J3的司服做位置控制時,往返運動總是會產(chǎn)生誤差,精度極差,然后本人看見日本人是用東方步進系列在做這種往返控制,本以為是司服的精度不夠,就用了ARLM66AC的一套步過馬達(dá),也同樣存在往返控制不準(zhǔn)的問題。這是問題的總描述。我把控制思路細(xì)描一下,希望大佬們幫忙解答一下:
 控制要求:
1.用編碼器檢測動力馬達(dá)的速度,來發(fā)脈沖給司服馬達(dá),司服馬達(dá)的速度和動力馬達(dá)的速關(guān)系是同步關(guān)系。
2.設(shè)定一定的步距以后往復(fù)運動。步距有一個增量參數(shù),每往返一次按要求會增加一定的脈沖量。
3.我用的PLSY來做脈沖控制。
4.司服設(shè)置了PA01/05/09/13…………/PD20/22等做位置控制時的基本參數(shù)。
精度誤差請問是出在什么地方……。求解

 此要求是用來做一個收線控制,有相應(yīng)的圖片
出門靠朋友
jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-07 23:37
收完后的產(chǎn)品效果   [attachment=85845]
需要達(dá)到圖片所要求的效果,用司服來做位置控制。現(xiàn)在精度不準(zhǔn)表現(xiàn)主要表現(xiàn)在兩邊收線會不平整!
出門靠朋友
jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-06-07 23:43
有做過這方面收線控制的大佬可以QQ聯(lián)系!
問題解決重賞!!本人QQ112779672可私聊
出門靠朋友
d95
夢想與現(xiàn)實的差距
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 843 點
下載積分: 7273 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-06-08 06:21
選用有電子凸輪功能的PLC,做同步控制。FX3U沒有這個功能,Q系列應(yīng)該有,我沒用過不能提供具體型號,臺達(dá)20PM有電子凸輪功能,大概5K。
jemery
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 95 點
下載積分: 629 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2012-06-06
最后登錄: 2012-09-11
查看jemery的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-06-10 01:38
謝謝樓上的大哥,
請問FX3U系列是否可掛具有電子凸輪功能的特殊模塊來解決。求解
出門靠朋友
d95
夢想與現(xiàn)實的差距
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 230 個
工控威望: 843 點
下載積分: 7273 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2010-12-23
最后登錄: 2020-12-11
查看d95的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-06-10 11:09
不清楚,問一下三菱客服吧

主站蜘蛛池模板: 亚洲午夜久久久精品一区二区三区 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 日韩在线播放欧美字幕 | 日本一区二区免费高清视频 | 午夜一级影院 | a级黑粗大硬长爽猛片视频 人人插天天干 | 国产51人人成人人人人爽色哟哟 | 日本欧美一级aaaaa毛片 | 麻豆传媒免费在线观看 | 亚洲AV无码乱码在线观看野外 | 国产黄片自拍亚洲AV | 香蕉视频在线网址 | 九九九久久久精品 | 日韩一级免费 | 男人下部进女人下部视频 | 国产小视频一区 | 激情射精爆插热吻无码视频 | 精品一区久久久久久 | 国产一区二区三区久久精品 | 91超碰中文字幕久久精品 | h网站在线播放 | 国产视频日韩精品 | 国产91对白在线播放 | 91社区在线?看?清 | 日韩欧美三级在线 | 亚洲激情91 | 亚洲成人免费视频 | 91在线视频播放 | 亚洲激情91 | 99热网站| 狂野欧美性猛交bbbb | 艳妇乳肉豪妇荡乳后续丁字裤视频 | 久久15 | 吃奶呻吟打开双腿做受在线视频 | 色情WWW成人片WWW222 | 国产日韩欧美91 | 欧美黑人乱大交 | 一区二区三区精华液 | 日韩欧美视频免费在线观看 | 白丝小舞被调教的奶水直流 | av逼逼|