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  做畢業設計用的，發現實驗室用的CPU226  AC/DC/RLY，6ES7 216-2BD23-OXBO，沒有晶體管高速脈沖輸出，也沒有其它PLC了，哪位幫忙發個基于CPU224的有高速脈沖輸出的編程梯形圖給我吧，要求能實現直流電機速度的變化（PWM脈寬調制），有接線圖就更好了。謝謝