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hushibo

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樓主發(fā)表于: 2012-04-12 18:48

只看樓主 | 小中大

三菱PLC，控制步進(jìn)電機(jī)用PLSR，程序用步進(jìn)跳轉(zhuǎn)，初始化S0是回原點(diǎn)，S20是前進(jìn)，S21是后退，現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題，就是如果脈沖沒(méi)發(fā)完我按下急停的話(huà)，在啟動(dòng)就啟動(dòng)不了，回原點(diǎn)也不動(dòng)，哪位大俠知道什么原因？

meipingboy

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1樓發(fā)表于: 2012-04-12 19:12

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程序沒(méi)編好！
不知道你是怎么編寫(xiě)的。

我是這樣想的：
D0 是檢測(cè) Y 輸出多少個(gè)脈沖，脈沖個(gè)數(shù)=設(shè)置脈沖數(shù)，那么程序轉(zhuǎn)到S0。［我這兒用K2000，當(dāng)然你可以用D（1--n）］
同時(shí)在下面并聯(lián)一個(gè)急停按鈕，一按急停，程序直接轉(zhuǎn)到S0.
其實(shí)，這種程序直接用梯形圖方便。

[ 此帖被meipingboy在2012-04-14 07:39重新編輯 ]

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活到老學(xué)到老：還有 8 分沒(méi)學(xué)到

hushibo

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2樓發(fā)表于: 2012-04-12 20:36

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S20脈沖沒(méi)發(fā)完，按下急停后就不能啟動(dòng)了，初始化SO=原點(diǎn)回歸，按下啟動(dòng)S20接通
y1開(kāi)始發(fā)脈沖，脈沖數(shù)到延時(shí)接通s21
s21接通y1，y2（方向信號(hào)）

jhkdklw

15058518786方孔

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3樓發(fā)表于: 2012-04-12 20:42

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程序沒(méi)編好！不知道你是怎么編寫(xiě)的。請(qǐng)你上傳程序，這樣大家好幫你查原因。

祥林嫂

做工控人，不停地學(xué)習(xí)，不停地分享、交流。

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4樓發(fā)表于: 2012-04-13 08:25

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程序不是很完善~像樓上所說(shuō) 樓主最好將程序發(fā)上來(lái)~
這樣大家更能幫你解決問(wèn)題~要不只能猜想問(wèn)題原因

超級(jí)菜青蟲(chóng)

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5樓發(fā)表于: 2012-04-13 08:33

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按下急停后再向啟動(dòng)，就要先復(fù)位掉PLSR的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈
比如 ld m0 plsr d200 d222 d224 y0
按下急停后必須復(fù)位M0一次才能再次啟動(dòng)步進(jìn)

liubing3620

小菜鳥(niǎo)，學(xué)工控！~~~

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6樓發(fā)表于: 2012-04-13 09:02

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