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樓主  發(fā)表于: 2011-07-28 12:45
昨天用SFC格式寫了個步進(jìn)電機(jī)控制的小車多點(diǎn)停靠程序(因手頭上剛好有一個步進(jìn)電機(jī),所以做了一個簡陋的模型來測試.)，請大家?guī)涂聪鲁绦驅(qū)懙脤Σ粚�。有錯的或不合理的請指出來，本人剛學(xué)PLC不久。謝謝！
控制要求：（有A，B，C三個點(diǎn)）按下啟動按鈕，延時5秒后小車開始向B點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)?shù)竭_(dá)B點(diǎn)時，小車停止，延時5秒后，小車反方向行駛，重新回到A點(diǎn)，又延時5秒后小車正向開始往C點(diǎn)，到達(dá)C點(diǎn)后，小車停止，延時5秒后小車又開始反向回到A點(diǎn)，如此循環(huán)，但當(dāng)停止按鈕按下后，小車必須執(zhí)行完所有步驟后回到A點(diǎn)停止。
附件： 第一次修改的FSC小車程序測試.rar (12 K) 下載次數(shù):256
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為興趣而學(xué)習(xí)
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-28 12:54
圖片：
發(fā)一個圖片，
為興趣而學(xué)習(xí)
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-28 12:58
做這些主要是想提高自己的學(xué)習(xí)興趣，有時動一動手，感覺不錯的。
為興趣而學(xué)習(xí)
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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3樓  發(fā)表于: 2011-07-28 13:08
1    SFC主控只能有一個的。而你有兩個梯形圖塊  BL0  BL1
2   你要弄清楚 塊的是BL     步是S  
3    你的程序中 BL1  BL2  不能啟動,要在BL0里面啟動，SET  BL1
4    可以不用BL2,發(fā)脈沖的可以把所在的步SET就可以。
[ 此帖被rockyhuo在2011-07-28 13:35重新編輯 ]
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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4樓  發(fā)表于: 2011-07-28 13:18
謝謝三樓的rockyhuo指點(diǎn)，但還不是很明，能說明白點(diǎn)嗎？SFC我才剛開始用。謝謝！

也經(jīng)明白了，非常感謝，
[ 此帖被842386283在2011-07-28 13:40重新編輯 ]
為興趣而學(xué)習(xí)
俗人suren
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5樓  發(fā)表于: 2011-07-28 13:41
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
hzyong
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6樓  發(fā)表于: 2011-11-08 22:19
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
zjzzpzk
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7樓  發(fā)表于: 2011-11-08 22:36
習(xí)學(xué)習(xí)！
超級菜青蟲
喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨
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8樓  發(fā)表于: 2011-11-11 14:49
全都是用1000的脈沖，也沒有回歸定位  。樓主可以多考慮考慮   定位準(zhǔn)確性，全部用急停是有較多誤差的
海諾
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9樓  發(fā)表于: 2011-12-25 11:22
能幫忙解決一下把簡單的儀表車床走絲改成數(shù)控的嗎？我有一臺步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器還需要用什么來給他指令讓他走1.5的絲走到接近開關(guān)位置反轉(zhuǎn)再走到停止位置接近開關(guān)全停。請各位大俠幫幫忙

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