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樓主  發(fā)表于: 2011-06-26 17:36
我用fx3u自帶的pid指令做的直進(jìn)式拉絲機(jī)前后電機(jī)的同步運(yùn)行，反饋信號(hào)的擺臂擺動(dòng)較大，沒有自帶過程pid控制的變頻器做出來的效果好，有那位高手能改進(jìn)plc中pid控制算法。

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