国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 195 點
下載積分: 588 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-06-06
查看damoguyan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-07-17 09:57
參數1是mm為單位
參數2每轉脈沖數Ap
參數3第轉位移量:Al
參數4單位放大倍率:Am
還有驅動器的電子齒輪比之間是什么關系啊。
看了半天都糊涂了。
假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊?
mcl66666
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 211 點
下載積分: 2837 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2007-11-26
最后登錄: 2025-06-11
查看mcl66666的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-07-17 20:52
QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊?
QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
就是1脈波移動0.01mm.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(damoguyan) 熱心助人,加分表揚
    子丑寅卯9
    好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1223 個
    工控威望: 6798 點
    下載積分: 9012 分
    在線時間: 335(小時)
    注冊時間: 2008-05-17
    最后登錄: 2024-07-10
    查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2009-07-17 21:10
    引用
    引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發表的  :
    QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
    驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

    假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊?
    QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
    .......

    講的很透徹,很經典。頂起
    (沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
    damoguyan
    早起的鳥兒有蟲吃
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 78 個
    工控威望: 195 點
    下載積分: 588 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2008-06-06
    最后登錄: 2025-06-06
    查看damoguyan的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2009-07-22 13:04
    引用
    引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發表的  :
    QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
    驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

    假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊?
    QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
    .......


    你是這樣算的吧?
    編程器反饋脈沖數是131072P/R, 電子齒輪比=(131072*0.01)/10。
    在QD75里,默認以脈沖為計數單位。那么做定位控制的時候,是不是每個單位代表1pulse呢?

    但是如果我以mm作單位呢?這樣編程的話我覺得更方便些啊,直接以mm為單位,不用考慮每脈沖的移動量了啊。
    討論下啊?
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2447 個
    工控威望: 2881 點
    下載積分: 4646 分
    在線時間: 1213(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-03-23
    查看libin520的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2009-07-22 19:45
    要設的。和A系列的沒什么區別。都是用軟件來設定的。然后再傳進去。
    需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    damoguyan
    早起的鳥兒有蟲吃
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 78 個
    工控威望: 195 點
    下載積分: 588 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2008-06-06
    最后登錄: 2025-06-06
    查看damoguyan的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2009-07-23 09:42
    引用
    引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發表的  :
    要設的。和A系列的沒什么區別。都是用軟件來設定的。然后再傳進去。

    怎么設啊?
    damoguyan
    早起的鳥兒有蟲吃
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 78 個
    工控威望: 195 點
    下載積分: 588 分
    在線時間: 60(小時)
    注冊時間: 2008-06-06
    最后登錄: 2025-06-06
    查看damoguyan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2009-07-23 09:53
    我想出來一種算法,不知道可行不?
    假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,編碼哭脈沖反饋131072P/R
    則伺服電子齒輪比=(131072*0.01)/10=16384/125;
    假設定位模塊需要以mm為單位。
    絲杠導程是10mm,即伺服一轉,工件前進10mm。
    參數3每一轉的移動量*單位放大倍率=10mm
    因為參數3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
    即參數3每一轉的移動量=1000um;
    參數2每轉的脈沖數=10mm/0.01mm/P=1000P;
    這樣,在使用QD75做定位時,1個單位就代表0.01mm.

    參數2:1000P
    參數3:1000um
    參數4:10
    [ 此帖被damoguyan在2009-07-23 10:06重新編輯 ]
    hzj5630
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 93 個
    工控威望: 193 點
    下載積分: 629 分
    在線時間: 228(小時)
    注冊時間: 2008-11-06
    最后登錄: 2017-02-27
    查看hzj5630的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2009-07-27 15:11
    這個問題我也很困惑!請高手詳細解釋!!
    langman
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 576 個
    工控威望: 606 點
    下載積分: 1500 分
    在線時間: 227(小時)
    注冊時間: 2008-06-23
    最后登錄: 2021-04-09
    查看langman的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2009-07-27 15:28
    呵呵 需要理清關系。
    朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,

    主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久久久蜜臀 | 99视频精品全国免费 | 国产亚洲视频在线观看 | jizzjizzjizzjizz日本老师 | 97免费人做人爱在线看视频 | 国产偷人妻精品一区二区在线 | 成人久18秘免费观看视频 | 曰本女人与公拘交酡免费视频 | 把高贵美妇调教成玩物的视频 | 艳妇乳肉豪妇荡乳XXX | 5060网永久免费a级毛片 | 成人a在线视频免费观看 | 妞干网av | 91靠逼软件 | 中国农村一级毛片 | 亚洲成人77777 | 免费看一级黄色大片 | 鲁鲁鲁A片1级毛片免费看 | 逼逼爱插 | av女优天堂在线观看 | 99久久久国产精品免费调教网站 | 另类zoofilia杂交videos | 日本不卡在线一区二区三区视频 | 国产精品爽黄69天堂a | 动漫av网 | 久草视频中文在线 | 精品熟人妻一区二区三区四区不卡 | 又爽又黄又无遮挡的在线观看 | 欧美a在线视频 | 在线国产精品视频 | 久久久精品国产免费爽爽爽 | 国产在线视频网站 | 中国精品久久精品三级 | 日本人hdxxxx| 爱爱二区| 精品久久一二三区 | 国产精品第| 亚洲欧美日韩久久一区二区 | 国模和精品嫩模私拍视频 | 免费一级做a爰片性色毛片 午夜福利毛片 | 国产国在线线免费费 |