国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 588 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-04-18
查看damoguyan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 09:57
參數(shù)1是mm為單位
參數(shù)2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)Ap
參數(shù)3第轉(zhuǎn)位移量:Al
參數(shù)4單位放大倍率:Am
還有驅(qū)動器的電子齒輪比之間是什么關(guān)系啊。
看了半天都糊涂了。
假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊?
damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 588 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-04-18
查看damoguyan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-07-22 13:04
引用
引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發(fā)表的  :
QD75與驅(qū)動器的電子齒輪比之間關(guān)系互有影響,通常QD75都是使用默認(rèn)值,
驅(qū)動器無電子齒輪比可設(shè)才會在QD75設(shè).

假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊?
QD75都是使用默認(rèn)值,驅(qū)動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
.......


你是這樣算的吧?
編程器反饋脈沖數(shù)是131072P/R, 電子齒輪比=(131072*0.01)/10。
在QD75里,默認(rèn)以脈沖為計(jì)數(shù)單位。那么做定位控制的時候,是不是每個單位代表1pulse呢?

但是如果我以mm作單位呢?這樣編程的話我覺得更方便些啊,直接以mm為單位,不用考慮每脈沖的移動量了啊。
討論下啊?
damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 588 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-04-18
查看damoguyan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:42
引用
引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發(fā)表的  :
要設(shè)的。和A系列的沒什么區(qū)別。都是用軟件來設(shè)定的。然后再傳進(jìn)去。

怎么設(shè)啊?
damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 588 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2008-06-06
最后登錄: 2025-04-18
查看damoguyan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:53
我想出來一種算法,不知道可行不?
假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,編碼哭脈沖反饋131072P/R
則伺服電子齒輪比=(131072*0.01)/10=16384/125;
假設(shè)定位模塊需要以mm為單位。
絲杠導(dǎo)程是10mm,即伺服一轉(zhuǎn),工件前進(jìn)10mm。
參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動量*單位放大倍率=10mm
因?yàn)閰?shù)3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
即參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動量=1000um;
參數(shù)2每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=10mm/0.01mm/P=1000P;
這樣,在使用QD75做定位時,1個單位就代表0.01mm.

參數(shù)2:1000P
參數(shù)3:1000um
參數(shù)4:10
[ 此帖被damoguyan在2009-07-23 10:06重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 最近免费观看高清日本大全 | 国产69精品久久99不卡 | 国产美女自拍 | 久久精品视频免费 | 免费人成视频在线视频网站 | 亚洲欧洲在线播放 | 国产无线乱码一区二三区 | 国产精品久久不卡 | 全免费a级毛片免费看 | 欧美又大又粗又硬又色A片 精品国产96亚洲一区二区三区 | 黑人把女人弄到高潮a片 | 美女啪啪一区 | 亚洲欧美日韩丝袜另类 | 日韩一区二区三区无码免费视频 | 中文字幕一区二区三区日韩精品 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火免费视频 | 天天操中文字幕 | 国产成人亚洲综合a∨婷婷图片 | 亚洲精品第一国产综合精品 | 欧美性受xxxx| 久久久久中文字幕 | 第一视角vk | 日本精品777777免费视频 | 97好色| AAAAA级少妇高潮大片免费看 | 一本之道亚洲 | 亚洲免费视频二区 | 靠逼网站在线观看 | 日韩一区二区三区国产 | 69激情视频| 综合久久91 | 91无毒不卡| 国产在线资源 | 欧洲在线视频一区 | 殴美成人在线视频 | 欧美少妇视频 | 亚洲激情四射视频中文字幕久久 | 91视频免费版黄 | av黄色免费观看 | 在线观看成人免费视频 | 国内自拍农村少妇在线观看 |