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damoguyan
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 09:57
參數(shù)1是mm為單位
參數(shù)2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)Ap
參數(shù)3第轉(zhuǎn)位移量:Al
參數(shù)4單位放大倍率:Am
還有驅(qū)動器的電子齒輪比之間是什么關(guān)系啊。
看了半天都糊涂了。
假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊?
damoguyan
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-22 13:04
引用
引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發(fā)表的  :
QD75與驅(qū)動器的電子齒輪比之間關(guān)系互有影響,通常QD75都是使用默認(rèn)值,
驅(qū)動器無電子齒輪比可設(shè)才會在QD75設(shè).

假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,應(yīng)該怎么算那些參數(shù)啊?
QD75都是使用默認(rèn)值,驅(qū)動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
.......


你是這樣算的吧?
編程器反饋脈沖數(shù)是131072P/R, 電子齒輪比=(131072*0.01)/10。
在QD75里,默認(rèn)以脈沖為計(jì)數(shù)單位。那么做定位控制的時候,是不是每個單位代表1pulse呢?

但是如果我以mm作單位呢?這樣編程的話我覺得更方便些啊,直接以mm為單位,不用考慮每脈沖的移動量了啊。
討論下啊?
damoguyan
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:42
引用
引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發(fā)表的  :
要設(shè)的。和A系列的沒什么區(qū)別。都是用軟件來設(shè)定的。然后再傳進(jìn)去。

怎么設(shè)啊?
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:53
我想出來一種算法,不知道可行不?
假設(shè)減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導(dǎo)程是10mm,編碼哭脈沖反饋131072P/R
則伺服電子齒輪比=(131072*0.01)/10=16384/125;
假設(shè)定位模塊需要以mm為單位。
絲杠導(dǎo)程是10mm,即伺服一轉(zhuǎn),工件前進(jìn)10mm。
參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動量*單位放大倍率=10mm
因?yàn)閰?shù)3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
即參數(shù)3每一轉(zhuǎn)的移動量=1000um;
參數(shù)2每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=10mm/0.01mm/P=1000P;
這樣,在使用QD75做定位時,1個單位就代表0.01mm.

參數(shù)2:1000P
參數(shù)3:1000um
參數(shù)4:10
[ 此帖被damoguyan在2009-07-23 10:06重新編輯 ]

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