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工控人吳先生

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12樓發表于: 2025-06-12 09:30

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如果不用檢測產品OK或NG，光電開關直接裝末尾，感應到就推并計算。編碼器都不用。

夢雨天涯

微信hui530527 &

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13樓發表于: 2025-06-12 09:44

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這叫圓盤篩選機，就是一個編碼器加一個入料光纖搞定的
玻璃圓盤篩選機(fx5u+威綸通屏+伺服+3個CCD（還預留3個CCD未啟用）)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV19t421G7fN/

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953

hsl200

感恩挖坑，感恩能填坑

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14樓發表于: 2025-06-12 10:53

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這還不簡單啊。
1、光電開始計數當這物料到達物料5的位置時，編碼器數值500；
2、當每個物料經過光電時開始記錄當前編碼器的數值A，當編碼器的數值是A+500時，輸出Y0；
3、同理，當第二個物體經過光電時編碼器數值是B ,當編碼器的數值是B+500時，輸出Y0；

4、這個類似分揀

感恩挖坑，感恩能填坑

kyy80

態度決定一切``````

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15樓發表于: 2025-06-12 11:25

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皮帶轉一復位一次，記錄當前位置加出料固定距離和入棧，高速計數比較再出棧，，如果多個氣缸，也就是多個固定距離多用幾條入出棧。。。。

xghjiayou

xghjiayou

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16樓發表于: 2025-06-12 13:52

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引用
引用第14樓hsl200于2025-06-12 10:53發表的  :
這還不簡單啊。
1、光電開始計數當這物料到達物料5的位置時，編碼器數值500；
2、  當每個物料經過光電時開始記錄當前編碼器的數值A，當編碼器的數值是A+500時，輸出Y0；
3、同理，當第二個物體經過光電時編碼器數值是B  ,當編碼器的數值是B+500時，輸出Y0；

.......

如果只一個料就沒有輸出了，而且編碼器的數值什么時候復位也是個問題？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(hsl200) 1、用增量式編碼器，你 ..

wwr1992

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17樓發表于: 2025-06-12 14:04

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這個很簡單，光電感應到產品后就把這個產品最終位置用先入先出表格記錄起來，當表格里有值的時候代表有產品，拿表格第一個位置出來對比，當編碼器轉到大于等于這個位置的時候輸出氣缸動作，同時表格出一個值。

hgz284631157

工控小君

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18樓發表于: 2025-06-12 14:37

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要求是什么呢？

xghjiayou

xghjiayou

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19樓發表于: 2025-06-12 15:02

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引用
引用第18樓hgz284631157于2025-06-12 14:37發表的 :
要求是什么呢？

就是輸送帶來一個料，走一段距離，給一個輸出，料1-5個不定

hsl200

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20樓發表于: 2025-06-12 15:04

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啥意思？沒看到你說的。編碼器數值在線上沒有物料的時候進行復位，如果一直有物流就不用復位 (個人覺得復位與否不影響使用)

感恩挖坑，感恩能填坑

hsl200

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21樓發表于: 2025-06-12 15:05

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引用
引用第16樓xghjiayou于2025-06-12 13:52發表的 :

如果只一個料就沒有輸出了，而且編碼器的數值什么時候復位也是個問題？

什么叫：如果只一個料就沒有輸出了？？？

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22樓發表于: 2025-06-12 15:07

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我覺得很簡單啊我這里和你類似不只有5個，有超過100個，也是這樣的啊，而且你分一個口Y0 我這是分多個口比你這還復雜。

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那時年少

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23樓發表于: 2025-06-12 15:33

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這多簡單的事！
1.只管推料：直接將光電開關裝在傳送帶尾部推料位，檢測到產品就輸出推一下。
2.檢測篩選：檢測位置/OK下料位/NG下料位這三個位置的相對距離是固定的，每個產品在拍照位時記錄檢測結果與對應編碼器位置，當產品到達OK下料位/NG下料位時推出產品。

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