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xghjiayou

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樓主發表于: 7天前

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一個輸送帶，頭上接一個編碼器，一個光電開關，整條輸送帶上可以放5個產品，來料后檢測到光電開關開始計數，到末尾給一個輸出。輸送帶上有幾個產品不定，反正是1個到5個。不知道有沒有人有好的方法？

wwr1992

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1樓發表于: 6天前

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這個很簡單，光電感應到產品后就把這個產品最終位置用先入先出表格記錄起來，當表格里有值的時候代表有產品，拿表格第一個位置出來對比，當編碼器轉到大于等于這個位置的時候輸出氣缸動作，同時表格出一個值。

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