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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2025-01-02 16:30
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如圖,位置已經是0,但是還是在0來回跳動,導致有些位置需要等于這個位置才能動作的,無法動作。
現在取小數點后一位,進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論,實在是對這個伺服位置變化無可奈何
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請不要隨意加我,不會隨便通過。
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冠軍歐洲
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1樓  發表于: 2025-01-02 17:16
使用位置范圍限制,在正負1mm范圍內都認為位置到達,單獨加地址表示每一個軸每一個位置到達
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
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2樓  發表于: 2025-01-03 08:05
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用它的done信號就好了
蒼生涂涂 天下寥寥
a1512249620
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3樓  發表于: 2025-01-03 09:33
建議取軸的done完成位信號,那個跳動解決不了,我之前也用那個,莫名其妙會停機,后面才發現,換成done就好了
let's fucking go
cccccy
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4樓  發表于: 2025-01-03 09:36
當前位置處于目標位置正負0.01的偏差范圍內就算到位啦
麥克朱
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5樓  發表于: 2025-01-03 09:44
ABS(A-B)<0.1或者+done信號 或者兩個一起用更靠譜
小地主22
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6樓  發表于: 2025-01-03 10:30
個人喜歡這種模式ABS(目標位置-當前位置)<0.1
bruce2020
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7樓  發表于: 2025-01-03 11:35
主要是控制器顯示的數據是跳動的。沒啥辦法。
ren1823
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8樓  發表于: 2025-01-03 12:26
只用來顯示和位置賦值,四舍五入的話偏差會比較大    位置到達還是用指令的Done標志
//將當前位置賦值給臨時變量
temp:=IN_當前位置;

//連乘小數位位數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉換成整型除去剩余小數,再轉換成浮點數
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設定小數點位數的浮點數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當前位置:=temp;
wangnaizhi
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9樓  發表于: 2025-01-04 14:19
閉環反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的
不知不覺
工控菜鳥
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10樓  發表于: 2025-01-04 14:36
驅動器里的靜止定位環參數調大一點,跳動會不會好一點
夢雨天涯
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11樓  發表于: 2025-01-04 14:59
引用
引用第11樓不知不覺于2025-01-04 14:36發表的  :
驅動器里的靜止定位環參數調大一點,跳動會不會好一點

還沒有試過呢,有伺服參數截圖嗎
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