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如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

只用來顯示和位置賦值，四舍五入的話偏差會比較大    位置到達還是用指令的Done標志
//將當前位置賦值給臨時變量
temp:=IN_當前位置;

//連乘小數位位數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉換成整型除去剩余小數，再轉換成浮點數
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設定小數點位數的浮點數
FOR i:=1 TO 保留小數點位數  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當前位置:=temp;