日韩久久久精品首页一本在线免费视频 ,亚洲AV永久精品爱情岛论坛,久久亚洲综合

黃生生

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 57 點
下載積分: 41 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2025-01-12
最后登錄: 2025-06-14
查看黃生生的主題 / 回貼

12樓發表于: 50天前

只看該作者 | 小中大

感謝大佬分享

無緣做大神

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 652 點
下載積分: 546 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2021-09-16
最后登錄: 2025-07-30
查看無緣做大神的主題 / 回貼

13樓發表于: 47天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓空心大神于2025-06-13 10:28發表的 :
用總線比較好 pcl 寫邏輯機械手只執行動作機械手每一個動作都是由plc觸發

我碼垛就是這么玩的

czulrs

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 476 點
下載積分: 14417 分
在線時間: 363(小時)
注冊時間: 2021-03-16
最后登錄: 2025-08-01
查看czulrs的主題 / 回貼

14樓發表于: 39天前

只看該作者 | 小中大

借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？

葉上初陽

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 82 點
下載積分: 137 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-08-01
查看葉上初陽的主題 / 回貼

15樓發表于: 35天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發表的 :
借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？

機器人控制機械手上氣缸夾爪，這樣方便機器人工作、調試。PLC讀取夾爪氣缸狀態，plc需要知道設備工作狀態，尤其上位機做各種狀態顯示報警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態傳輸給機器人就行。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

http://www.51hongka.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产