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隱姓埋名
電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
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樓主  發表于: 2024-12-05 19:30
要實現，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導！！
求真務實，厚積薄發。VX:em5480011
葉上初陽
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1樓  發表于: 2024-12-09 12:29
做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動作，用IO來判斷就行
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業機器人編程調試
葉上初陽
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2樓  發表于: 34天前
引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發表的  :
借樓主之地，咨詢下，如果機械手上有氣缸夾爪之類的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開關是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？

機器人控制機械手上氣缸夾爪，這樣方便機器人工作、調試。PLC讀取夾爪氣缸狀態，plc需要知道設備工作狀態，尤其上位機做各種狀態顯示報警輸出都用得到，通過IO把夾爪氣缸狀態傳輸給機器人就行。
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

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