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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 噼里啪啦在线视频免费观看 | 蜜臀AV无码一区二区三区 | 亚洲色欲综合一区二区三区 | 久久久久国产一级毛片高清片 | 日日草影院 | 曰韩无码二三区中文字幕 | 少妇被后进高潮动态图gif | 亚洲国产综合久久 | 91精品国产综合久久男男 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区九九 | 无人影院在线播放视频 | 欧美肥老太牲交视频 | 黄色a站 | 综合成人av | 无套内谢少妇毛片a片樱花 日本在线视频WWW色影响 | 国产一区二区三区激情 | 恋爱的味道1在线 | 精品超清无码视频在线观看 | 视频二区中文字幕 | 一级毛片全部免费播放特黄 | 中文字幕免费一区 | 少妇做爰喷水高潮呻吟A片免费 | 国产三级午夜理伦三级连载时间 | 四虎中文| 欧美日韩国产精品免费观看 | 成人午夜免费剧场 | 久久久久久a | 中国精品久久精品三级 | 一级做a爰片久久毛片免费陪 | 精精精精xxxx免费视频 | 国产手机在线国内精品 | 中国日本在线视频中文字幕 | 6080午夜三级中文在线观看 | 69xxx免费| 制服视频在线一区二区 | 日韩综合无码一区二区 | 色哟哟网页 | 亚洲欧美日韩专区 | 97视频热人人精品免费 | 好看的日韩精品 | 国产第一页浮力影院入口 |