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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 亚洲精品久久国产高清情趣图文 | 国产疯狂伦交大片 | 337p日本欧洲亚洲 | 亚洲精品毛片一区二区 | 久久成年人 | 国产亚洲精品久久久久丝瓜 | 中文字幕人妻熟女人妻洋洋 | 国产高清精品无码二区 | 少妇xxx | 成a人片亚洲日本久久 | 熟睡人妻被讨厌的公侵犯 | 成年午夜性视频 | 一级做a爰片久久毛片潮喷 伊人国产在线观看 | 欧日韩不卡在线视频 | 欧美日韩人人模人人爽人人喊 | 91看片网址 | 啪啪伊人网 | 99久久精品毛片免费播放高清 | 学生的妈妈3在线 | 扒开两腿中间缝流白浆在线看 | 在线看亚洲 | 久久国产成人午夜av影院宅 | 国产精品黄色裸体片 | 91精品国产aⅴ | 久久不见久久见www日本 | 开心久久婷婷综合中文字幕 | 40岁大乳的熟妇在线观看 | 国产亚洲欧美精品久久久www | 西西大尺度美軳人人体bt | julia中文字幕久久精品 | 色小姐av | 国产精品美女视频免费午夜版 | 在线亚洲欧美专区二区 | 大菠萝福利视频 | xxxxxx性受 | 最新av免费在线 | 麻豆av.com | 中文字幕有码无码人妻AV蜜桃 | 国产MD视频一区二区三区 | 欧洲尺码日本国产精品 | 少妇无码太爽了不卡白浆 |