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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱CR1 571機(jī)械手開(kāi)機(jī)報(bào)故障

402096806

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樓主發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

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三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開(kāi)機(jī)報(bào)0921 模塊過(guò)載報(bào)警，無(wú)法開(kāi)機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。

暴躁小白兔

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1樓發(fā)表于: 2024-10-24 16:57

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power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過(guò)載過(guò)電流了

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暴躁小白兔

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2樓發(fā)表于: 2024-10-24 17:14

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0921是軸1

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