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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 国产在线播放一区二区三区 | 免费日韩| 七级毛片| 乱子伦av无码中文字幕 | 成人国产精品色哟哟 | 日韩黄色毛片 | 久久蜜臀av| 伊人精品| 男人女人一边躁一边爽 | 午夜久久久久久久久 | 亚洲精品国产综合久久久久紧 | 一级片免费在线看 | 伊人情人综合网 | 亚洲成人精品一区二区 | av在观线观看男人的天堂 | 日本一二三在线观看 | yy6080午夜 | 8090成人午夜精品无码 | 免费色视频在线观看 | 亚洲宅男天堂在线观看无病毒 | 亚洲欧美丝袜精品久久 | 亚洲无人区码一码二码三码的特点 | 天堂网在线最新版www资源网 | 日视频一区| 在线综合亚洲欧美在线视频 | 人人妻人人澡人人爽人人dvd | 色婷婷综合久久久中字幕精品久久 | 亚洲人成综合 | 久久草精品 | 久久久精品视频免费 | 欧美伊人久久大香线蕉综合 | 国产成人综合精品 | 免费A片国产毛无码A片牛牛 | 国产一区二区丝袜女高跟鞋 | 6080YYY午夜理论片无码 | 挺进长腿秘书的臀缝耸动小说 | 亚洲一区二区三区精品动漫 | 欧美性妇bbb洗澡 | 偷拍中文亚洲欧美动漫 | 精品无码一区二区三区爱与 | 国产精品99久久久久久久久久久久 |