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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁,我用的匯川SV630N驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度,發(fā)現(xiàn)了一個(gè)神奇的現(xiàn)象,出現(xiàn)了累積偏差,盡管偏差是μ級(jí)的,但這對(duì)測(cè)試而言也是不允許存在的,我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷,當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序,但是這個(gè)累積偏差還是存在,于是我就想是不是驅(qū)動(dòng)器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下,請(qǐng)各位大佬為小弟解惑,感謝
honggun
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-09 19:24
伺服剛性調(diào)整試試
marksman_01
一起進(jìn)步
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-10 11:02
控制方式是什么,查了一下這個(gè)伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用絲桿控制應(yīng)該不太會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差,如果絲桿有負(fù)載可以脫開測(cè)試
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-10 11:37
建議擰擰聯(lián)軸器,這種誤差按理不應(yīng)該。順便調(diào)一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川,不知道有沒有自適應(yīng)調(diào)整之類的。
bruce2020
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4樓  發(fā)表于: 2024-08-10 11:59
搞測(cè)試的機(jī)器,不用直線電機(jī),不用談什么精度。多向半導(dǎo)體設(shè)備看齊
栗悟飯龜波功
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5樓  發(fā)表于: 2024-08-10 13:25
引用
引用第2樓marksman_01于2024-08-10 11:02發(fā)表的  :
控制方式是什么,查了一下這個(gè)伺服的精度,18位分辨率,5角秒左右的角度精度,1度可以分3600角秒,所以用絲桿控制應(yīng)該不太會(huì)出現(xiàn)累計(jì)偏差,如果絲桿有負(fù)載可以脫開測(cè)試

用的是伺服總線控制
栗悟飯龜波功
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6樓  發(fā)表于: 2024-08-10 13:27
引用
引用第3樓愛在日落之后于2024-08-10 11:37發(fā)表的  :
建議擰擰聯(lián)軸器,這種誤差按理不應(yīng)該。順便調(diào)一下剛性慣量比啥的。沒用過匯川,不知道有沒有自適應(yīng)調(diào)整之類的。

匯川有一個(gè)伺服調(diào)試軟件,里面有自適應(yīng)功能,我用過了,沒有效果
electric
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7樓  發(fā)表于: 2024-08-10 13:28
調(diào)一下剛性,不行的話自整定試試,再不行就找供應(yīng)商吧
eledesigner
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8樓  發(fā)表于: 2024-08-10 13:46
0.001,你絲杠的精度夠嗎,說這么多
栗悟飯龜波功
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9樓  發(fā)表于: 2024-08-10 14:29
引用
引用第8樓eledesigner于2024-08-10 13:46發(fā)表的  :
0.001,你絲杠的精度夠嗎,說這么多

絲桿的精度大概率是不夠,但是現(xiàn)象越跑越偏,跑兩個(gè)小時(shí)能偏一絲,絲桿精度再差也不應(yīng)該差成這樣,我就先從電控方面排查問題了(聯(lián)軸器螺絲這些基礎(chǔ)的一開始就檢查過了)
yerong
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10樓  發(fā)表于: 2024-08-12 08:22
跑兩小時(shí)偏0.01不是很正常的    機(jī)械間隙  熱脹冷縮都不止0.01    
監(jiān)控編碼器反饋脈沖數(shù)    
精度要求這么高推薦用用SV680  26位編碼器     至少也得23位編碼器的SV660
eledesigner
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11樓  發(fā)表于: 2024-08-12 09:34
絲杠有背隙,你用同步帶沒有

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