国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 181 點
下載積分: 763 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-08-15
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點數還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13487 個
工控威望: 16250 點
下載積分: 49389 分
在線時間: 1062(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-08-16
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-08-16
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 3038 點
下載積分: 3306 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-08-07
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 542 點
下載積分: 1306 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-16
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 939 個
工控威望: 2502 點
下載積分: 1493 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-08-14
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 55019 分
在線時間: 1362(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-08-16
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內部的位置來控制。一般每觸發一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1893 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 117064 分
在線時間: 2021(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-08-15
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構的吵了三天，結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

主站蜘蛛池模板： 国产三级精品三级在线专1 精品999在线观看 | 久久五月视频 | 免费成人午夜视频 | 久久久久久久久久性 | 久久精品美女视频 | 性videos欧美熟妇hdx | 麻豆精品传媒一二三区 | 91精品国产综合久久四虎久久 | 国产一级性生活 | 日韩精品精品 | 含着两个雪乳上下晃动人妻 | 国产91在线网站 | 大地免费资源观看 | 国产成人精品久久免费动漫 | 欧美一a一片一级一片 | 精品国产乱码久久久久久绯色 | 无码手机线免费观看 | 国产成人午夜福利r在线观看观看 | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 伊人网视频在线 | 曰韩毛片 | 97免费人做人爱在线看视频 | 四虎精品视频在线观看 | 天堂av国产夫妇精品自在线 | 91免费在线?看网站 精品久久久久久中文字幕202 | 和邻居少妇愉情中文字幕 | 人人摸人人操 | 区一区二精品在线观看 | 美女视频黄频大全免费的 | 欧洲洲一区二区精华液 | 成人亚洲欧美一区二区三区 | 91影视国产| 成年人黄色一级片 | 国产又粗又大久久久久久 | 被男狂揉吃奶胸高潮视频在线观看 | 99热成人精品热久久6网站 | 亚洲精品卡一卡三卡四卡乱码 | 国产精品特级露脸AV毛片 | 欧美成人A片一区二区不卡 91一区视频 | 久久精品亚洲日本波多野结衣 | 免费网站看v片在线观看 | 久久亚洲私人国产精品VA |