国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-02-23 15:17
圖片:
圖片:
各位大佬請看步驟:
上電第一次回原點---啟動絕對定位---第二次回原點----啟動絕對定位
在第二次回完原點后啟動絕對定位時就報錯了

報錯原因是定位時參考點丟失  ,伺服錯誤代碼為r7461 ,

我測試了一天,在第二次回原點完成后,僅僅只是把常數2 MOV 到MODePOS 后參考點就會變為0 ,

圖1 是參考點標簽

圖2 是絕對定位步驟

千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-02-24 08:15
沒有大佬遇到過這種情況嗎
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13235 個
工控威望: 15997 點
下載積分: 47302 分
在線時間: 1043(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-26
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-02-24 11:05
重新確定參考點
千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-02-24 11:31
引用
引用第2樓雪山飛狐于2024-02-24 11:05發表的  :
重新確定參考點


重新回原點這個報警就好了,問題是下次定位還是有概率報錯,可能是寫法有問題,但是新建項目還是一樣的報錯
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5291 個
工控威望: 7517 點
下載積分: 161187 分
在線時間: 3237(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-06-26
查看sjm213的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-02-24 11:47
確定第二次回原已經完成了?
7461報警就是因為沒有回原完成就啟動了定位造成的。


話說,若參考點未丟失為何要二次回原?
千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-02-24 12:00
引用
引用第4樓sjm213于2024-02-24 11:47發表的  :
確定第二次回原已經完成了?
7461報警就是因為沒有回原完成就啟動了定位造成的。


話說,若參考點未丟失為何要二次回原?



第二次回原點確認已經完成了,AxisRef已經為1了,
然后開始絕對定位,將常數2傳送到ModePos時,AxisRef就為0了,再給ExecuteMode一個上升沿啟動定位,就會報錯。這個是有概率的,可能3次回原-定位中只有1次報錯,

還有一種情況,依舊是二次回原完成,AxisRef已經為1,將將常數2傳送到ModePos,此時AxisRef就為0,接下來不給上升沿,他就不會報警,但參考點依舊丟失了,無法絕對定位,只能再次回原點讓參考點變為1

參考點指的是回原完成后的AxisRef,考慮到有時候人工操作下需要再次回原,所以需要二次回原
千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-02-24 14:54
這個伺服是不是不能多次回原點,我這個是V90 PN型的
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 499 個
工控威望: 541 點
下載積分: 3322 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-06-25
查看marksman_01的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-02-26 16:51
回原點只需要上電后回一次就行了,除非斷電,否則不需要重新建立零位
不清楚你的ModePos這個參數是干嘛用的
duanyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 247 個
工控威望: 362 點
下載積分: 829 分
在線時間: 772(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-06-24
查看duanyang的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-02-27 11:57
西門子V90絕對多圈通過FB284或者TO傳統的程序是清不了絕對編碼器的數據的,只是在沒有斷電之前的坐標還在,斷電之后上電位置就不對了

主站蜘蛛池模板: 一级毛片成人免费看免费不卡 | 免费国产白丝喷水娇喘视频 | 翁公粗大挺进王丽霞高潮嗨文 | 精品一卡二卡三卡 | 欧美a级成人淫片免费看 | 四只虎影院在线免费 | 日韩三级一区二区 | 亚洲色无色A片一区二区 | 国产精品亚洲第一区焦香味 | 外出3在线观看 | 337p日本欧洲亚洲大胆裸体艺术 | 高清乱码毛片不卡 | 亚洲欧美日韩在线一区 | 无码欧精品亜州日韩一区夜夜嗨 | www.se天堂| 人体内射精一区二区三区 | 日韩美女一区二区三区在线观看 | fun国产乱来视频在线观看 | 国产AV无码久久精品 | 久久久www免费人成精品 | 亚洲AV无码国产丝袜在线观看 | 天天干天天看 | 久久视频这里只精品6国产 欧美粗大无套gay | 久久一日本道色综合久久 | 精品韩国三级在线观看视频 | 亚洲精品中文字幕乱码 | 中文字幕精品AV乱码在线 | 国产高清无码视频在线观看 | 欧美国产日本在线观看 | 国产91精品高清一区二区三区 | 在线观看不卡av | 日韩精品国产一区二区 | 狼群社区视频www中文 | 国产精品一区二区免费 | 精品一区二区三区久久 | 老熟女草BX×| 亚洲国产综合久久久 | 日本xxxx片免费观看 | 国产日本在线播放va | 亚洲永久精品国语字幕 | 无码精品国产一区二区免费 |