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各位大佬請看步驟：
上電第一次回原點---啟動絕對定位---第二次回原點----啟動絕對定位
在第二次回完原點后啟動絕對定位時就報錯了

報錯原因是定位時參考點丟失  ，伺服錯誤代碼為r7461 ，

我測試了一天，在第二次回原點完成后，僅僅只是把常數2 MOV 到MODePOS 后參考點就會變為0 ，

圖1 是參考點標簽

圖2 是絕對定位步驟

回原點只需要上電后回一次就行了，除非斷電，否則不需要重新建立零位
不清楚你的ModePos這個參數是干嘛用的