国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-02-23 15:17
圖片:
圖片:
各位大佬請看步驟:
上電第一次回原點---啟動絕對定位---第二次回原點----啟動絕對定位
在第二次回完原點后啟動絕對定位時就報錯了

報錯原因是定位時參考點丟失  ,伺服錯誤代碼為r7461 ,

我測試了一天,在第二次回原點完成后,僅僅只是把常數2 MOV 到MODePOS 后參考點就會變為0 ,

圖1 是參考點標簽

圖2 是絕對定位步驟

千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-02-24 08:15
沒有大佬遇到過這種情況嗎
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 13243 個
工控威望: 16005 點
下載積分: 47358 分
在線時間: 1043(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-06-27
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-02-24 11:05
重新確定參考點
千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-02-24 11:31
引用
引用第2樓雪山飛狐于2024-02-24 11:05發表的  :
重新確定參考點


重新回原點這個報警就好了,問題是下次定位還是有概率報錯,可能是寫法有問題,但是新建項目還是一樣的報錯
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5291 個
工控威望: 7517 點
下載積分: 161187 分
在線時間: 3237(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-06-26
查看sjm213的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-02-24 11:47
確定第二次回原已經完成了?
7461報警就是因為沒有回原完成就啟動了定位造成的。


話說,若參考點未丟失為何要二次回原?
千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-02-24 12:00
引用
引用第4樓sjm213于2024-02-24 11:47發表的  :
確定第二次回原已經完成了?
7461報警就是因為沒有回原完成就啟動了定位造成的。


話說,若參考點未丟失為何要二次回原?



第二次回原點確認已經完成了,AxisRef已經為1了,
然后開始絕對定位,將常數2傳送到ModePos時,AxisRef就為0了,再給ExecuteMode一個上升沿啟動定位,就會報錯。這個是有概率的,可能3次回原-定位中只有1次報錯,

還有一種情況,依舊是二次回原完成,AxisRef已經為1,將將常數2傳送到ModePos,此時AxisRef就為0,接下來不給上升沿,他就不會報警,但參考點依舊丟失了,無法絕對定位,只能再次回原點讓參考點變為1

參考點指的是回原完成后的AxisRef,考慮到有時候人工操作下需要再次回原,所以需要二次回原
千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-02-24 14:54
這個伺服是不是不能多次回原點,我這個是V90 PN型的
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 499 個
工控威望: 541 點
下載積分: 3322 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-06-25
查看marksman_01的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-02-26 16:51
回原點只需要上電后回一次就行了,除非斷電,否則不需要重新建立零位
不清楚你的ModePos這個參數是干嘛用的
duanyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 247 個
工控威望: 362 點
下載積分: 829 分
在線時間: 772(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-06-24
查看duanyang的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-02-27 11:57
西門子V90絕對多圈通過FB284或者TO傳統的程序是清不了絕對編碼器的數據的,只是在沒有斷電之前的坐標還在,斷電之后上電位置就不對了

主站蜘蛛池模板: 老司机午夜免费精品视频 | 成人精品后入三区丝袜激情一区二区 | 久久久久久久99精品欧美产片 | 日韩一区二区三区无码人妻视频 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 久久久久9999 | 日本一区二区视频免费观看 | 亚洲第一网站男人都知道 | 日本精高清区一 | 欧美丰满老妇性猛交 | 亚洲精品人成网线在线播放VA | 国产在线观看一区二区三区 | 女女同性一区二区三区免费观看 | 欧美xxxx狂喷水 | 最近中文字幕高清mv在线视频 | 日本极品丰满ⅹxxxhd | 精品视频免费观看 | 国产亚洲精品久久久91 | 亚洲精品成人自拍 | 国产精品推荐精品 | 午夜男人网站 | 亚洲aⅴ免费在线观看 | 国产精品呻吟 | 色噜噜狠狠网站狠狠爱 | 欧美视频在线免费 | www.色呦呦 | 中国一级大黄大黄大色毛片 | ririai66在线视频观看 | 伊人网视频在线 | 在线精品自拍 | 国内精品在线一区 | 成人久18秘免费观看视频 | 国内91在线| 18hdxxxx中国 | 成人福利视频在线观看免费 | 国产亚洲妇女在线视频 | fun国产乱来视频在线观看 | 久久精品日产第一区二区三区的特点 | 亚洲中文字幕av每天更新 | 思思久久96热在精品国产 | 午夜色片 |