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electric
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24樓  發表于: 2024-06-11 10:15
感謝分享
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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25樓  發表于: 2024-06-11 14:50
看到大神的杰作, 我試著理解一下,  有不對的地方, 請指正。
=========期間參考了其它資料
1.  f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0  //   時間-位置曲線
2.  f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1 //   時間-速度曲線
3.  f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2    //   時間加速度曲線
4.  f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3   // 時間加加速度曲線

歸一化處理   ,把一組數據轉化到特定的范圍 通常是[0,1]之間;  t[0,1]   ,位置[s0,s1] 速度[v0,v1] 加速度[a0,a1]  , 加加速度[_a0,_a1]
分別代入  f(0)=s0 ,f(1)=s1;   f'(0)=v0 ,f'(1)=v1;   f''(0)=a0 ,f''(1)=a1;   f'''(0)=_a0 ,f'''(1)=_a1;

8 個未知數 ,8個方程  ,解得系數。

多項式曲線通常具有兩個極值 ,凸輪的凸凹性在這兩點發生變化 ,因此叫做凸輪曲線。

還有個問題, 歸一化數據的還原 ,除非模型可以接受歸一化數據。  @windstorm
[ 此帖被flyfeky在2025-05-13 12:13重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
13824790603
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26樓  發表于: 2024-07-22 10:42
很有參考價值
雪山飛狐
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27樓  發表于: 2024-07-23 08:29
學習學習。
小地主22
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28樓  發表于: 2024-07-23 08:35
高考數學75分的渣渣表示看不懂
cccccy
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29樓  發表于: 2024-07-23 08:47
太復雜了
風的旋律
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30樓  發表于: 2024-07-23 17:29
雖然看不懂,但是先收藏
yanxinzou
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31樓  發表于: 2024-07-24 21:26
雖然看不懂,但是收藏先
小福先森
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32樓  發表于: 2024-07-25 09:28
學習收藏
df10030
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33樓  發表于: 2024-07-27 11:18
東西很好,感謝
windstorm
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34樓  發表于: 2024-07-28 14:06
引用
引用第25樓flyfeky于2024-06-11 14:50發表的  :
看到大神的杰作, 我試著理解一下,  有不對的地方, 請指正。
1.  f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0  //   速度x-位置曲線f(x)方程
2.  f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1 // 1的導數 速度x-加速度曲線 方程
3.  f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2    //  2的導數  速度x-加加速度曲線方程
4.  f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3   // 3的導數
.......


有沒有可能是:1.  f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0  // 主軸位置x-位置曲線f(x)方程
2.  f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1  // 主軸位置x-位置曲線f(x)方程
3.  f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2       // 主軸位置x-加速度曲線 方程
4.  f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3         // 主軸位置x-加加速度曲線方程
歸一化處理是為了驗證七次多項式生成的曲線更絲滑。
其實我也沒看明白,以上是看到你的理解后的個人見解
宛南蒼龍
WNCL
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35樓  發表于: 2024-07-29 09:36
樓主威武

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